產品描述
博特測距傳感器DHT-70的工作原理
BOTE（博特）DHT-70在線激光測距儀在線控制測量主要應用行業(yè)：工業(yè)液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，****校正，靶距自動控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領域。
一：綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。
其主要特點：
l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關電源，普通直流電源等供電。
l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。
l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關量（繼電器輸出），其他接口可訂制。
l 模擬量，開關量可通過命令進行編程，使用靈活。
l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進行操作。
l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。
二：**須知
BOTE激光測距傳感器，激光發(fā)射*高功率為1mW，**等級為2級**。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。
盡管該產品可以不設置專門的**保護設備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。
應用注意事項：
l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產生錯誤。
l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產生錯誤。
l 被測物體反射面太強時，可能會產生測量錯誤。
l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產生不正確的數據。
l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時，傳感器會短時間內無數據返回或產生錯誤數據。
l 傳感器所標測量速率為靜態(tài)時的測量速率，在測量動態(tài)物體時速率會變慢。GH系列傳感器*大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三：工作原理
BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，*后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。BOTE激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作
l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。
l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。
四：技術參數
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應用
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距離測量，用于無需反射器的自然固體表面
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測量范圍
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DHT-40
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0.2m...40m
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DHT-70
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0.2m...70m
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DHT-100
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0.2m...100m
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測量精度
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典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時，誤差會相應變大
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分辨率
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0.1mm
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測量頻率
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不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率）
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重復性
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±0.5mm
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測量起點
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可以自由設定。出廠默認設置為*前端。
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工作模式
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連續(xù)測量
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啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。
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單次測量
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啟動后，完成測量后，自動返回待機狀態(tài)。
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定次數測量
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啟動后，傳感器自動返回測量結果。返回結果達到設定數量后，自動返回待機狀態(tài)
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預測量
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啟動并測量完成后，結果存于內存中，并不返回數據。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。
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觸發(fā)測量
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通過外部觸發(fā)線啟動，啟動后自動連續(xù)返回測量結果。返回時間間隔可自由設定。
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**等級
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2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色)
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工作溫度
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-10℃..50℃ 可以通過加熱和制冷裝置擴展溫度范圍
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存儲溫度
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-20℃..70℃
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輸出接口
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數字接口
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支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配
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模擬接口
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可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配
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開關接口
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兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配
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供電電壓
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7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
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外形尺寸
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詳情見第五部分：機械結構
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安裝孔
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重量
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約800g
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防護等級
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IP65,鋁殼
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可選配件
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水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開關輸出模塊，數顯模塊，加熱模塊，無線通訊等
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可訂制內容
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通訊協議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內部存儲，加長電纜（標配1米）以及其他特殊功能。
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博特測距傳感器DHT-70的工作原理
**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業(yè)測量市場設計。可廣泛應用于工業(yè)液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，****校正，靶距自動控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五：機械結構
六：電纜定義（接線說明）
注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！
6芯電纜，用于標準版?zhèn)鞲衅鳌Ｆ涠x如下：
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顏色
|
功能
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顏色
|
功能
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1:紅色
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電源正
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2:黑色
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電源負
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|
3:黃色
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外部觸發(fā)
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4:橙/藍色
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RS485-A/RS232-TX
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5:綠色
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RS485-B/RS232-RX
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6:白
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信號地
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8芯電纜。用于帶模擬量或開關量輸出其接口定義如下：
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顏色
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模擬-RS485
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模擬-RS232
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開關-RS232
|
開關RS485
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紅色
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電源正
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|
黑色
|
電源負
|
|
黃色
|
外部觸發(fā)
|
|
白/青色
|
信號地
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開關輸出1
|
|
綠色
|
RS485-B
|
RS232-RX
|
RS485-B
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-TX
|
RS485-A
|
|
藍色
|
模擬輸出正
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開關輸出2
|
|
棕色
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空
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開關輸出公共端
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10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
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顏色
|
全功能-RS485
|
全功能RS232
|
|
紅色
|
電源正
|
|
黑色
|
電源負
|
|
黃色
|
外部觸發(fā)
|
|
白色
|
信號地
|
|
綠色
|
RS485-B
|
RS232-R
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-T
|
|
藍色
|
開關輸出2
|
|
棕色
|
開關輸出公共端
|
|
紫色
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模擬輸出正
|
|
灰色
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開關輸出1
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七：通訊協議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協議。分別為自有協議和MODBUS協議。下面為兩種協議的詳細說明：
7.1自有協議
7.1.1協議特點
A:本機所有命令無明顯結束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結束的依據。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼（CS）。
C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應廣播地址。
7.1.2命令格式
|
主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R
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|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
06H
|
CMD-R
|
|
CS
|
|
讀取類命令設備返回：
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N字節(jié)
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
06H
|
CMD-R | 80H
|
DAT1...DATN
|
CS
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|
主機設置類命令：CMD-W 設置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W
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|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
nBytes
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
CMD-W
|
Dat1....dat2
|
CS
|
|
設置類命令設備返回：成功
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
|
CS
|
|
設置類命令設備返回：失敗
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
84H
|
ErrCode
|
CS
|
CMD-R及數據內容說明
|
CMD
-R
|
說明
|
傳感器返回數據內容
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|
01H
|
讀取基本參數
|
ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
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02H
|
啟動單次測量
|
3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）
單次測量響應廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應廣播地址
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03H
|
啟動連續(xù)測量
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|
04H
|
讀測量值緩存
|
直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
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|
05H
|
啟動無返回數據連續(xù)測量
|
此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數據，與04H命令配合使用
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06H
|
讀取時間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
07H
|
讀取內存數據量
|
NumH,NumL，*大1280條(定制功能)
|
|
08H
|
NumH,NumL
發(fā)送內容
|
讀取數據
|
讀取內存中第Num條數據，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
|
|
09H
|
預留
|
|
|
0AH
|
預留
|
|
|
0BH
|
預留
|
|
|
0CH
|
讀取開關量相關參數
|
SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
|
|
0DH
|
讀取其他設置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0EH
|
讀取型號、序列號等
|
Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
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0FH
|
讀取設備名稱，特殊信息
|
Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
|
|
10H
|
預留
|
|
|
注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
CMD_W及數據內容說明
|
CMD
-W
|
說明
|
寫入的數據內容
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01H
|
設置地址
|
NewAddr (傳感器新地址)
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02H
|
停止測量
|
無參數
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03H
|
預留
|
預留
|
|
04H
|
模擬輸出狀態(tài)
|
AouConfig(2Bytes)
|
|
05H
|
連續(xù)工作數據時間間隔(ms)
|
MeaInterval(4Bytes)
|
|
06H
|
設置模擬量程
|
MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
|
|
07H
|
距離修正值
|
MeaOffer(2Bytes)
|
|
08H
|
預留
|
預留
|
|
09H
|
開關輸出狀態(tài)
|
SwitchConfig(2Bytes)
|
|
0AH
|
設置觸發(fā)點
|
SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設置的觸發(fā)點編號，后面為具體數值）
|
|
0BH
|
預留
|
|
|
0CH
|
其他設置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0DH
|
定次數測量
|
MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數據后，自動關機
|
|
0EH
|
設置時間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
0FH
|
清空內存數據
|
定制功能
|
|
..
|
預留
|
|
|
7FH
|
恢復出廠值
|
無參數
|
參數說明：
|
參數
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描述
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初值
|
詳解
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Addr
|
設備地址
|
80H
|
1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
|
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MEAL
|
模擬量程下限
|
0000H
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關
|
|
MEAH
|
模擬量程上限
|
*大量程50%
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關
|
|
AouConfig
|
模擬輸出狀態(tài)設置
|
4305H
|
2Byte詳情見附表。
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|
MeaInterval
|
數據返回時間間隔
|
0064H
|
2Byte,連續(xù)工作時，數據返回時的時間間隔。單位毫秒。
|
|
MeaOffer
|
測量修正值
|
0000H
|
2Bytes, 測量修正值。*高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
開關輸出狀態(tài)設置
|
0004H
|
2Bytes,詳情見附表。
|
|
SwnL
|
開關點
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開關點下限對應值，單位mm
|
|
SwnH
|
開關點
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開關點上限對應值，單位mm
|
|
MeaNum
|
連續(xù)工作測量次數
|
0000H
|
2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效
|
|
OtherConfig
|
其他設置
|
0001H
|
詳見附表
|
自有協議命令示例(傳感器默認地址80H)：
啟動單次測量：
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
02H
|
|
78H
|
設備返回
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
內容
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
7Bytes
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
82H
|
30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H
|
98H
|
|
含意
|
當前測到的距離是012.456米
|
設置傳感器地址： 將傳感器地址設置成01H
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
01H
|
01H
|
78H
|
設置成功：
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
|
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
|
|
7CH
|
設置失敗:
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
|
校驗
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
84H
|
01H
|
|
FBH
|
7.2 MODBUS協議
7.2.1協議特點
l 所有的寄存器為16位。
l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標準協議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進行二次應用開發(fā)。
l 每次讀取參數*多為32字節(jié)，即16個寄存器
7.2.2命令格式
|
主機讀取類命令
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
0001H
|
0003H
|
95CBH
|
|
此示例為在地址為01H的設備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內容
|
|
讀取類命令設備返回：正常
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
06H
|
DAT1,..DAT6
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回內容共計3個寄存器6個字節(jié)
|
|
讀取類命令設備返回：異常
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
81H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回異常數據時，返回數據字節(jié)數始終為81H，*高位為1代表錯誤，其他為數量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。
|
|
主機設置類命令(06H) 操作寄存器數量＝1
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
12H,34H
|
D57DH
|
|
向地址為01H的設備寫入數據，向0001H寄存器，寫入1234H。
|
|
主機設置類命令(10H) 操作寄存器數量>= 1, <= 16。可代替06命令字
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
12H,34H,56H,78H
|
FE36H
|
|
向地址為01H的設備寫入數據，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內容，內容依次為1234H,5678H。
|
|
設置類命令設備返回：正常 (06H)
|
|
說明
|
設備地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
2019H
|
|
設備返回數據正常.
|
|
設置類命令設備返回：正常 (10H)
|
|
說明
|
設備地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
1008H
|
|
設備返回數據正常.
|
|
設置類命令設備返回：異常(06H)
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
8001H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回數據異常，此時寄存器數量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
|
|
設置類命令設備返回：異常(10H)
|
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
8002H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回數據異常，此時寄存器數量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
|
7.2.3 MODBUS協議格式下寄存器列表
|
名稱
|
地址
|
讀寫
|
初值
|
說明
|
|
Reset
|
0000H
|
只寫
|
XXXXH
|
寫入任何值，所有參數將恢復出廠值，只要寫入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無效。不支持讀取。
|
|
Addr
|
0001H
|
讀寫
|
0080H
|
取值范圍1-249
|
|
ALRV
|
0002H
|
讀寫
|
0000H
|
此參數只對模擬量起作用，單位毫米
|
|
0003H
|
0000H
|
|
AURV
|
0004H
|
讀寫
|
量程的50%
|
|
0005H
|
|
AoutConfig
|
0006H
|
讀寫
|
4005H
|
與模擬輸出相關的設置，詳情見附表1
|
|
MeaInterval
|
0007H
|
讀寫
|
0000H
|
連續(xù)工作時，返回數據的時間間隔，單位毫秒。
|
連續(xù)工作時，傳感器主動上傳測量數據。
|
|
0008H
|
讀寫
|
0064H
|
|
MeaOffset
|
0009H
|
讀寫
|
0000H
|
*高位為符號位，0為正，1為負，低15位為數據位，單位mm
取值范圍:-32000mm....+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
000AH
|
讀寫
|
0004H
|
開關量輸出相關設置。詳情見附表2
|
|
SLRV1
|
000BH
|
讀寫
|
0000H
|
其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開關量輸出狀態(tài)變化規(guī)律詳情附圖1
|
|
000CH
|
0000H
|
|
SURV1
|
000DH
|
讀寫
|
0000H
|
|
000EH
|
0000H
|
|
SLRV2
|
000FH
|
讀寫
|
0000H
|
|
0010H
|
0000H
|
|
SURV2
|
0011H
|
讀寫
|
0000H
|
|
0012H
|
0000H
|
|
OtherConfig
|
0013H
|
讀寫
|
0001H
|
其他雜項配置，具體見附表
|
|
預留
|
|
|
|
|
|
時間年月
|
0100H
|
讀寫
|
|
格式 BCD碼//暫時無用
|
|
時間日時
|
0101H
|
讀寫
|
|
|
時間分秒
|
0102H
|
讀寫
|
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
Model
|
1001
|
只讀
|
|
傳感器型號。共5個寄存器，10個字節(jié)，編碼方式ASCII.
|
|
……
|
|
1005
|
|
MTS(model,type,serial no.)
|
1006H
|
只讀
|
|
共10字節(jié)，5個寄存器，編碼方式為ASCII碼，內容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見附圖2），，編號為1400010
|
|
……
|
|
100AH
|
|
DriveName
|
100BH
|
只讀
|
|
共20字節(jié)，內容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器”
|
|
……
|
|
1014H
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
MeaResult
|
2001H
|
只讀
|
XXXXH
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值固定為00FFFFFFH;
讀取此寄存器，不支持廣播地址。
|
|
2002H
|
只讀
|
XXXXH
|
|
StartCW
|
2003H
|
只寫
|
|
向此寄存器寫入任何數據則啟動連續(xù)工作，寫入數據為啟動連續(xù)工作后，測量的次數，達到相應次數后，則重新進入待機狀態(tài)。如果寫入值為0，則一直工作，直到關機，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫入。
|
|
AdvanceMea
|
2004H
|
只寫
|
|
以廣播地址向此寄存器寫入任何值，將執(zhí)行正常測量過程，并預置結果。在下一次讀取2001H-2002H時，將不執(zhí)行測量過程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫入，此命令無返回值。注1
|
|
StartCW_NR
|
2005H
|
只寫
|
|
啟動傳感器進入連續(xù)工作狀態(tài)，但數據并不返回，實時更新于
8006H,8007H 兩個寄存器中。
|
|
MeaResult_NRT
|
2006H
|
只讀
|
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時，返回值0x00FFFFFF。
|
|
2007H
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
TurnOff
|
20FFH
|
只寫
|
|
關機,傳感器進入待機狀態(tài)
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
MODBUS命令示例（設備默認地址80H）：
1：讀取測量值－主機發(fā)送命令碼
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
2001H
|
0002H
|
801AH
|
設備返回內容
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節(jié)數
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
04H
|
00H,00H,01H,64H
|
6B40H
|
|
傳感器當前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm
|
2：設置設備地址－主機發(fā)送命令
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
00H,01H
|
F46AH
|
|
將設備地址，設置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應
|
設備返回內容－成功
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
4E18H
|
設備返回內容－失敗
|
說明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
8001H
|
04H
|
981FH
|
7.3：外部觸發(fā)數據輸出數據格式
采用外部觸發(fā)時，傳感器默認以簡化格式輸出數據，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。
如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
BOTE參數說明附表：
AoutConfig:
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15
|
測量值大于上**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
7
|
輸出方向
|
1
|
反向輸出，距離越大，輸出越小
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
14
|
1,0
|
輸出50%
|
0
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
|
13
|
測量值小于下**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
6
|
預留
|
|
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
5
|
預留
|
|
|
|
12
|
1,0
|
輸出50%
|
4
|
預留
|
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
3
|
預留
|
|
|
|
11
|
開機
模擬量初始值
|
0,0
|
輸出*小值
|
2
|
模擬輸出類型
|
0,0,0
|
0-5V 電壓
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
0,0,1
|
0-10V 電壓
|
|
10
|
1,0
|
輸出50%
|
1
|
1,0,1
|
4..20mA電流
|
|
1,1
|
維持當前值
|
0
|
1,1,0
|
0..20mA電流
|
|
9
|
測量錯誤時，模擬量輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
1,1,1
|
0..24mA電流
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
|
|
|
|
8
|
1,0
|
輸出50%
|
|
|
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
|
|
|
|
SwitchConfig
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15..8
|
保留
|
|
|
|
7
|
觸發(fā)方式
|
0
|
測量值小于觸發(fā)點時導通
|
**路開關量
|
|
1
|
測量值大于觸發(fā)點時導通
|
|
6,5
|
數據異常觸發(fā)方式
|
0,0
|
導常時斷開
|
|
0,1
|
異常時導通
|
|
1,0
|
異常時保持
|
|
1,1
|
|
4
|
開機
初始狀態(tài)
|
0
|
斷開
|
|
1
|
導通
|
|
3
|
觸發(fā)方式
|
0
|
測量值小于觸發(fā)點時導通
|
**路開關量
|
|
1
|
測量值大于觸發(fā)點時導通
|
|
2,1
|
數據異常觸發(fā)方式
|
0,0
|
導常時斷開
|
|
0,1
|
異常時導通
|
|
1,0
|
異常時保持
|
|
1,1
|
|
0
|
開機
初始狀態(tài)
|
0
|
斷開
|
|
1
|
導通
|
附圖1：開關量輸出
方式說明
OtherConfig(0x0001):
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15..1
|
保留
|
|
|
0
|
溫控使能
|
1
|
控制強制散熱和加熱
|
八：測量軟件使用說明
隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調試與設置參數用，不針對使用現場場合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數及端口設置，中間為進行測量測試時顯示測量結果用，右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分，可以通過雙擊清空。
軟件使用流程如下：
1：在左上角“測試配置”框內的“通訊端口”下拉框內，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉COM，或RJ45轉COM設備時，要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數，并自動填充到相應的空白位置。
3：如第2步讀出參數成功，此時，便可以進行測量測試或重新設置參數等操作。
4：測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續(xù)測量”，“預測量”“定次數測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。
“單次測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應的測量值，并隨后關閉測量，進入待機狀態(tài)，等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時，時間可能會到5S。
“連續(xù)測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數據，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數據的時間間隔可以設定。
“預測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會快速返回數據。
“定次數測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會啟動單次測量，并持續(xù)返回數據，當數據返回數量達到所發(fā)命令的要求時，便會停止測量，進入待機狀態(tài)。
5：修改參數，設置參數分為兩部分，**部分為基本參數（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應參數（量程，輸出方式等）。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
**部分為開關量輸出相關參數（開關點位置，開關驅動方式等）及雜項參數。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。
九：注意事項
l 在使用前請仔細閱讀說明書，確認接線順序。
l 傳感器電源，請使用直流電，且*高電壓不要超30V。
l 接線時，請不要帶電操作。
l 線接好后，未用到的線，請進行相應處理，避免短路。
l 使用時，請不要直視激光。
l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會影響測量效果。
l 強光環(huán)境下，傳感器量程會受到影響
l 以下測量環(huán)境會導致結果可能不準：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會導致結果誤差增大。
l 傳感器長期放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。
l 本說明書如有進一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司網站下載*新版說明書。www.cht2010.com
十一：技術支持及售后
我公司產品在正常使用的情況下，免費質保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質保范圍內。
l 超過保修期限一個月以上。
l 非本公司人員進行維修，改動，改裝等。
l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。
l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質保其為7天。
博特測距傳感器DHT-70的工作原理
博博特測距傳感器DHT-70的工作原理
特測距傳感器DHT-70的工作原理
博特測距傳感器DHT-70的工作原理
